单目相机进行距离测量
发布时间
阅读量：
阅读量
单目相机测距
涉及单目测距的小项目领域中，在实际应用中具体来说就是利用单目相机来完成对被测物体的成像与距离测量。首先会对被测物体进行图像采集，并对其进行初步识别；接着通过计算相机镜头焦距和物距的比例关系来确定距离。于是上网搜索了很多教程资源后发现很多方法都较为复杂难以操作；因此决定在这里为大家整理一些实用的方法以便大家能够更好地掌握这项技术。
首先是基本需求了
·
opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行
想要安装一台摄像头。我使用的是一个具有显著变形的非 fish-eye 鱼眼免驱动摄像头。同样也可以使用电脑上自带的那个摄像头。
· 需要MATLAB进行相机标定
其实上面都是废话，下面进入正题吧。
在网上的解决方案通常分为两类，在这里我们重点阐述一种广泛应用于实践中的PnP问题处理方法；同时也会简要介绍另外两个较为直接且效果不佳的做法
相机畸变矫正
在使用相机进行单目测距时
相机模型是每个学opencv的同学早晚的要接触到的吧！
进行过小孔成像的实验后可知，小孔相机模型作为其中一种经典的相机模型设计，在实际应用中具有较高的适用性与代表性。在本课题中我们主要通过下面这张图来简要介绍这一基本原理即可。
还没有任何评论哟~