STM32开发（四）STM32F103 数据手册 —— CAN解析
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bxCAN核心特性解析
- 兼容CAN协议2.0A与2.0B的主动模式
- 最大波特率可达到1兆位/秒
- 具备时间触发通信功能（不依赖设备ID号进行仲裁，为总线上的每个设备设定特定的通信时间）
发送
- 配备3个发送邮箱
- 报文发送优先级可通过软件进行设定
- 可记录发送SOF时刻的时间戳信息
接收
- 配置有2个接收FIFO，每个FIFO具有3级深度
- 支持可变的过滤器组配置
- 提供标识符列表功能
- FIFO溢出处理方式支持用户自定义配置
- 可记录接收SOF时刻的时间戳信息
时间触发通信模式
- 禁用自动重传机制
- 内置16位自由运行定时器模块
- 支持在最后两个数据字节中插入时间戳信息
双CAN架构
- CAN1：作为主bxCAN模块，负责协调从bxCAN与512字节SRAM存储器之间的数据传输过程
- CAN2：作为从bxCAN模块，无法直接访问SRAM存储器
这两个bxCAN模块共同使用512字节的SRAM存储空间
CAN 2.0B主动内核 ：bxCAN模块能够全自动完成CAN报文的接收与发送操作；同时全面兼容标准标识符（11位）和扩展标识符（
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