ubuntu18下点云PCL库的安装和测试

ubuntu18下点云PCL库的安装与测试

• 零、开场白
  • 一、官方发布的安装指南
  • 二、一些可参考的网上安装教程
  • 三、详细的安装步骤说明
  • 四、测试案例

零、前话

最近对3D模型处理库Point Cloud的理解略浅,特意选择在Ubuntu 18.04系统环境下进行安装测试工作,过程中遇到了不少障碍,最终实现了对Point Cloud库的正确安装,并在此次实践过程中进行了详细记录。

一、官方提供的安装方法

安装包的下载链接是http://pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php
此链接为官方发布的离线安装点云的具体指南
访问该链接后可查阅详细的点云编译步骤
然而，在实际操作过程中会遇到诸多挑战
在执行官方指导的过程中会不断遇到各种问题
这些错误信息提示需要重新配置系统环境变量
每次从头开始处理都会非常耗时
因此建议首先确保所有必要的开发工具和环境配置已正确设置好
之后在进行Point Cloud Library（PCL）的编译工作将更加顺利

官方提供的安装指南和相关依赖库的截图中，请识别图片中标注的软件组件名称及其最低版本要求：

![在这里插入图片描述](https://cdl.itadn.com