第四章关于opengl的变换

OpenGL

• 齐次坐标(Homogeneous Coordinates)

  • GLM

  • 坐标体系

  • • 裁剪空间

    • • 正交投影
      • 透视投影

    • 整合上述矩阵

    • 由二维平面转换至三维空间

  • 立体三维模型

  • • • 补充说明：Z缓冲技术

    • 多个立方体构成的三维场景

齐次坐标(Homogeneous Coordinates)

向量中的w分量也被称为齐次坐标。若希望从齐次坐标系下的向量转换为三维向量，可以通过将x、y和z三个坐标分别除以w的数值来实现。在实际应用中，我们往往不会特别关注这一过程，因为w的值通常设定为1.0。

采用齐次坐标体系具有若干优势：
它使得在三维向量上实施位移操作成为可能（若没有w分量的存在，则无法对向量进行位移），同时还可以借助w的数值生成具有三维视觉效果的表现形式。
当某个向量的齐次坐标值为0时，该向量被定义为方向向量（Direction Vector）。由于此时w分量为零，该向量无法执行位移操作（这正是我们所说的无法对方向进行位移的原因）。

GLM

GLM库仅包含头文件，这意味着用户只需引入相应的头文件即可，无需进行链接或编译操作。该库的获取方式可通过其官方网站（https://g