One-stage目标检测里程碑算法SSD,YOLO系列,RetinaNet等

与two-stage detectors相比，one-stage detectors省去了生成region proposal的步骤，能够直接对物体的类别概率和位置坐标进行预测，仅需一次检测过程便可获得最终的检测结果，从而具备更高的检测效率。本文将按照YOLO →SSD →RetinaNet →YOLOv2 →YOLOv3 →YOLOv4 的顺序，依次分析one-stage目标检测算法在各个阶段的优化与改进。此外，基于anchor-free机制的一类one-stage目标检测模型也在持续演进，例如CornerNet、ExtremeNet、FCOS以及CenterNet等，相关内容将在后续博客中进一步整理。接下来将逐一探讨这些算法的核心要点。

One-stage里程碑算法

• YOLO
  • SSD
  • RetinaNet
  • YOLO优化版本系列
  • • YOLOv2
    • YOLOv3
    • YOLOv4

YOLO

YOLO作为one-stage detectors的开创性模型，率先实现了真正意义上的实时检测。自2016年YOLO问世至2018年推出的YOLOv3，该系列在目标检测领域形成了独特的技术路线，而今年发布的YOLOv4则在原有架构基础上整合了近年来CNN领域的多项优化技术，尽管未带