记录Embedded Coder内置SMO型无传感器滑模观测器控制的Simulink方案

近年来，在Embedded Coder Support Package提供的大量例程中发现，在电机控制领域都采用了基于滑模观测器（SMO）的方法构建FOC（场oriented control）控制器模型。这表明SMO算法近年来已逐渐成熟并得到广泛应用，并非偶然现象；事实上官方已经提供了该模型，并附带一套完整的开发工具包。观察发现该FOC控制器模型可在基于STM32和Texas Instruments支持包的官方例程中找到实例应用；看起来这一方案看起来是一个可靠且标准化的设计方案。为了避免重复造 unnecessarily复杂的解决方案，在学习官方示例代码时能够获得启发；将这一方法应用到未来项目中将非常实用，并且作为建模基准无可挑剔

模型，点进去

整个SMO模块划分为两个独立的部分，在左侧输入量Valpha/beta及反馈电流Ialpha/beta通过SMO的观测器方