Velodyne-16进行调试，在Windows和Linux Ubuntu 16.04/Kinetic环境下

Velodyne驱动配置方案

Windows系统下：
1、依据所使用的计算机操作系统类型，从指定链接 https://www.paraview.org/VeloView 下载对应的客户端程序
2、完成相关的网络参数设置：

3、随后通过浏览器访问IP地址192.168.1.201，进入LIDAR操作界面。
在保持其余参数设置不变的前提下，对网络端口相关参数进行调整

4、启动VeloView.exe程序，点击Open选项，进入Sensor Stream界面，选择VLP16传感器后即可呈现点云数据。

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