十字路口自动驾驶方案

自动驾驶十字路口解决方案

智慧交通系统与综合交通枢纽之间存在着密切关联，在提升城市交通效率的同时还能有效降低环境污染水平。系统不仅能够实时优化通勤者的时间安排，并且会向 nearby electric vehicles and pedestrians 实时告知 the potential hazards ahead, 从而实现更加安全的道路通行环境

一．大陆集团版智能十字路口

该创新枢纽设有两条智能交叉路口，并配备有短程与远程传感器系统以及能检测驾驶员走错道的专门设备。该枢纽正致力于收集非 personalized identifier（NPI）系统所需的数据，并构建用于基础设施至一切（I2X）通信技术所需的空间模型。硬件配置上还包括路边单元和电控单元，在这种 setup 下具备实时统计进入或离开特定区域车辆数量的能力，并能向相关参与者提供当前可用停车位的数量信息。通过与交通信号灯控制器的数据对接，则有助于更优化地管理交通流量并减少拥堵现象及空驶车辆排放的问题。

探测偏离道路的驾驶员采用了 walk-off detection system (WWD)，该系统主要依