SSD的设计目标是损失函数优化

本文旨在阐述SSD损失函数的设计思路。了解损失函数的构造对于深入理解目标检测算法至关重要。同时，在讨论SSD相关机制时，我们还进一步探讨了SSD中所提出的困难样本挖掘方法（hard negative mining）。这部分内容主要聚焦于匹配策略的相关细节分析。

一.匹配策略

SSD会产生大量锚框，在后续阶段会对这些GROUND TRUTH BOXES进行微调训练；相比之下，在GROUND TRUTH BOX的基础上增加了很多额外的锚框数量。因此，在实现这一配准过程时需要特别谨慎以确保准确性与效率并重。主要策略在于将每个ANCHOR BOX与与其交集面积最大的GROUND TRUTH BOX进行配对；如果没有任何GROUND TRUST BOX能够与其对应，则将其与背景区域方块联系起来。此外，在SSD架构中规定每个GROUND TRUST BOX都必须至少有一个合适的ANCHOR BX与其对应起来

1.为Ground Truth Box匹配锚框

为了确保每一个 Ground Truth Box 至少对应一个 anchor box，请先处理 Ground Truth Boxes 的 anchor boxes。
即：
识别每一个 ground truth box 最大的 IOU 值对应的 anchor box。
不用怕会有没被覆盖到的情况出现，
因为 anchor