Windows 10 + Ubuntu 18.04.2 + ROS 安装笔记（SSD 单硬盘）

Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）上

• • 一、引言
    • 二、简化复杂内容
    • 三、附加解释
    • 总结

一、前言

近期有学习ROS与Python的需求，因此需要安装Linux系统，最终选择了广泛使用的Ubuntu 18.04版本，该系统与ROS的兼容性最佳。

此前曾尝试在笔记本上安装Ubuntu 16.04与Windows 10双系统，但过程中遇到了诸多问题，系统运行后也存在不稳定的情况，推测可能是由于版本较为陈旧以及配置不当所致。在此对相关经验进行简要总结，亦作为个人的参考记录。

二、化繁为简策略分析

直接上重点：
Windows10+Ubuntu18.04双系统安装成功心得（理清网上杂乱无章的教程）
我是依照这位博主所撰写的教程完成安装的，其内容条理清晰、讲解到位，非常值得推荐！

网络上存在大量关于此方面的教程（不过其中不少内容已较为陈旧，无法适用于所有用户的实际状况），接下来我将结合自身情况、所遇到的问题以及一些额外说明进行介绍：

情况：

1. 我所使用的笔记本为 华硕 商务轻薄本 （具体型号无关紧要），并更换了容量为500G的西数WDC蓝盘SSD（仅使用单硬盘）；
2. 我自行重装了WIN10系统（采用的是封装好