Robot Simulation Learning Basis
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Turtlebot软件包的安装步骤
为了完成Turtlebot的安装过程，需要启动终端界面，并执行以下指令:
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs
进行Turtlebot的安装测试
在命令行界面中执行以下操作：
roscore
启动终端界面，执行下列指令：
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
你将进入一个被称为Gazebo的环境，其中包含了turtlebot以及若干其他物体。场景构成了模拟器的核心组成部分，这些物体具有动态特性，允许用
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