19. [STM32] HC_SR04 超声波测距 定时器模式（OLED 显示）

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作者介绍：各位朋友好，我是DW，每日都会分享一些我近期掌握的新知识，希望与大家共同成长
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系列专栏：STM32
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🍎实验目标：在OLED屏幕上展示HC_SR04测距模块所获取的数据值🍎
🍊如果文中存在不足之处，欢迎大家提出宝贵意见🍊

🍑开发平台：STM32F103ret6🍑
创作日期：🍒🍒🍒2022年6月11日🍒🍒🍒

目录

HCSR_04特性

超声波测距的基本原理

实物连接示意图

HC_SR04程序代码编写

IO端口配置

实现超声波测距的函数编写

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HCSR_04特性分析

HC_SR04超声波测距模块具备非接触式距离检测能力，其测量范围可覆盖2cm至400cm，测量精度可达3mm；该模块由超声波发射装置、接收装置以及控制电路组成。

超声波测距原理解析

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根