C++ OpenCV库中的findChessboardCorners函数耗时较长

目录

• 问题概览

  • 函数定义

  • 问题排查

  • 解决方案

  • • 1.手动插入空格或调整背景颜色以匹配图案背景
    • 2.借助OpenCV4提供的findChessboardCornersSB() 函数进行处理

  • 参考引用

问题概览

近日新购置的棋盘格标定板已到货，随即开始尝试使用先前编写的标定程序对相机进行标定。程序中所采用的棋盘格角点检测函数为OpenCV库中的findChessboardCorners()。然而在实际运行过程中发现，部分拍摄的图像存在处理时间过长的问题，正常图像仅需一两秒即可完成计算，而异常图像的处理时间可能高达数百秒以上。以下为典型示例图片，如有兴趣可自行搭建测试案例进行验证。

函数定义

    bool cv::findChessboardCorners	(	InputArray 	image,
    									Size 	patternSize,
    									OutputArray 	corners,
    									int 	flags = CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE 
    								)