单片机的I/O端口模拟PWM信号

单片机的GPIO口能够产生PWM波形，并可以通过定时器芯片实现；通过定时器芯片调节 GPIO 口高低电平切换周期从而实现实时频率和占空比的有效调节。

PWM的核心参数： 占空比与频率这两个参数是实现PWM控制的关键要素。对于普通的IO端口而言, 只要能够有效调节高低电平的状态切换, 就可以实现对PWM信号的支持功能。

请阐述什么是占空比？在电子电路中，当电路处于高电压状态的时间在整个周期中的占比即为其占比值。举例来说，在一个总周期时长为100毫秒的情况下（记作T=100\,\text{ms}），如果高电压状态持续了40\,\text{ms}（记作t_{\text{high}}=40\,\text{ms}），则其占比值即为40\%。

频率是什么？ 频率是指每个周期的时间间隔。如果一个信号在1秒钟内形成50个波形，则其频率为50Hz。

IO端输出PWM信号的思路
即为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）信号的一种实现方式。若单片机的GPIO端输出其高电平保持时长设定为1秒，则相应的低电平保持时长同样为1秒，则该信号的整体周期即达2秒之久，并呈现出50%的占空比特性。因此可以通过调节其高电平保持时长或低电平保持时长的变化幅度来实现对PWM波形幅值大小的不同设置。为此就需要配置定时器以控制GPIO端子的周