Android Vold进程：Vold启动及NetlinkManager数据获取

一、vold简介：
vold进程负责接收由内核传递的外部设备相关信息，其主要功能是实现对Android系统中外部存储设备的管理与控制，涵盖SD卡的插入与拔出、挂载、卸载以及格式化等操作。当外部存储设备状态发生改变时，内核会通过Netlink机制向用户空间程序发送uEvent格式的消息。Netlink是一种基于异步通信原理的特殊socket，用于在内核与用户应用程序之间进行双向数据交互。用户态程序仅需调用标准的socket API即可利用Netlink所提供的强大功能。
vold整体架构主要由三个核心模块构成：NetlinkManager、VolumeManager和CommandListener，这三个组件之间的关系如图所示：

Vold作为一款原生程序，是Android平台中用于管理与控制外部存储设备的核心组件，其本质是一个在后台持续运行的进程。该组件与Java层的MountService进行交互，Vold负责接收源自内核的uevent消息，并将其传递至上层应用。MountService不仅能够接收来自Vold的消息，还可以向Vold发送相应的控制指令。