Android无线视频监控小车 后篇

此前该小车已搭建完成一个基础框架，随后在手头任务相对较少的阶段，集中精力完成了语音模块的开发，目前所需功能已基本达成。

软件界面仍处于测试阶段，仅保证可用性即可，对于界面美化方面一直不是强项，长期从事单片机开发，对VS及Eclipse等工具的使用并不熟悉。

前文可参考链接：

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主要设计要点如下：

1. 图像采集采用mjpg格式，就传输速度而言，我认为已满足需求。

2. 在通过TCP发送数据时需注意使用byte[]数组形式，避免转换为char[]类型。

3. 心跳包由我自行设计，设定为每10秒发送一次，并单独开辟一个线程处理。

4. 其他方面并无特别需要注意之处，以下附上部分Java代码示例。

 @Override

    
 	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    
 		super.onCreate(savedInstanceState);
    
 		// setContentView(R.layout.main);
    
  
    
 		setContentView(R.layout.main);
    
 		InitView();
    
 				m_in_buf_size = android.media.AudioRecord.getMinBuf