增添Apollo线控底盘

为Apollo添加新的线控底盘

Apollo推出了一个车辆认证平台，旨在对新型车辆进行认证，以确保其与Apollo系统的兼容性。然而，实际情况显示，在Apollo初期仅有林肯MKZ以及比亚迪、广汽、雷克萨斯和长城汽车等几家厂商对部分车型进行了适配。截至目前已过去三年多的时间，尚未有新的车厂将车辆纳入生态认证体系。在低速车辆方面，仅有AS早期开发的GEM、酷黑以及中云三家企业完成了适配。从硬件支持的角度来看，Apollo并未像ROS那样形成多样化的发展格局，反而其生态扩展的速度有所放缓。

可能造成这一现象的原因主要包括以下几个方面：

1. 架构更新
   自Apollo3.0版本发布后，系统采用了CyberRT作为新的计算框架，并放弃了ROS。ROS作为机器人领域的开源操作系统，拥有庞大的用户群体。对于开发者而言，学习并适应一个生态系统尚不完善的全新系统缺乏动力。

2. 入门成本较高
   在Apollo Kit推出之前，参与Apollo项目的硬件成本高达百万以上，这使得绝大多数人难以进入该领域。即便是在推出Apollo Kit之后，入门门槛依然较高，达到15万元左右。对于业余开发者来说仍然存在较大障碍。只有具备相应资源的机构研究者或自动驾驶相关企业才具备进行实际操作的条件。此外，其仿真系统相较于ROS所支持的多种仿真工具而言，在降低硬件投入方面也显得不足。目