在Ubuntu 16.04上进行PCL 1.8.0的配置

配置这台设备耗时两周之久，在一周时间内对服务器进行了初步设置工作。然而由于多用户共享的复杂环境导致了各种配置冲突的出现。转而自行在自己的主机上完成这一目标，则需要于一周后置入一块固态硬盘并安装完毕双系统，并参考相关教程完成了一两天的安装过程以实现PCL系统的成功部署。

在 Ubuntu 16.x 上运行 pcl 项目并将其打包成可执行文件

最初也是按照这个教程，在服务器上进行了配置。然而，在源码编译VTK的过程中出现错误时，则需要安装QT5。但作者的意思是说QT4就足够了，并因此一直花费了很多时间尝试解决却无果。现在终于意识到作者所强调的纯净系统的重要性：重装系统！（尽管这也确实带来了另一种麻烦）

重装系统后的确，直接VTK源码编译成功，不需要什么QT5。

VTK下载

成功地编译了PCL也非常顺利，并且获取了1.8.0版本的链接：https://codeload.github.com/PointCloudLibrary/pcl/tar.gz/refs/tags/pcl-1.8.0

按照作