阅读：人工智能领域的重大突破——回溯2015年人类首次登上Nature的人工智能里程碑事件 DQN（全文翻译与批注版）

简介： 多久没有接触过学术论文了？高水平的学术论文多为英文撰写，笔者曾翻译一篇2013年Google DeepMind发布的深度强化学习领域的开创性论文。这篇论文被视为强化学习与深度学习领域的里程碑性成果，在2015年发表于顶级学术期刊《Nature》上。文章的主要内容是：卷积神经网络（CNN）与Q-learning（一种离轨-时序差分-强化学习迭代方法）结合形成深度Q网络（DQN），从而让神经网络能够自主操作雅达利小游戏——这些游戏均产生于上个世纪70至80年代，其控制规则极其简单直接。

整个思路极为基础，并且对于一名熟悉强化学习知识的初学者而言也是一个简单的练习项目（可能仅需少量代码）。由于现在已经具备了诸多完善的深度学习框架、强化学习框架以及配套的测试环境配置。

今天是一个值得静心品味科研成就的日子；在放下代码后去体会论文中的精妙之处；接着深入思考一下：假如你是一名2013年的科技爱好者，在看到这一研究成果时会感到多么激动和惊喜？

DeepMind's research page: (https://deepmind.com/research/publications/playing-atari-deep-reinforcement-learning)

DeepMind's research page: (https://deepmind.com/re