单片机MPU9250/6050陀螺仪驱动

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单片机MPU9250/6050陀螺仪芯片驱动

CubeMX配置
- 驱动代码

本项目涉及对设备方位角度信息的获取，因此有必要进行相关开发工作。所采用的代码方案参考了GitHub平台上其他开发者所编写的程序，并融入了卡尔曼滤波算法以提升精度。

有关寄存器的详细描述可查阅以下资料，同时驱动代码中也包含了相应的注释说明：

CubeMX配置

完成I2C的设置后即可正常使用。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

驱动代码

复制代码

    /** *  @file MPU6050_Driver.c
     * *  @date 2021-03-14
     * *  @author aron566
     * *  @copyright Copyright (c) 2021 aron566 <aron566@163.com>.

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