两点五次机器人轨迹规划程序设计
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工业机器人在运行过程中所呈现的运动路径，通常被称为轨迹，其涵盖了运动点的位置变化、运动速率以及加速度等特征。
以下为五次多项式插值算法的描述，其核心求解步骤来源于数值分析中的高斯列主元消去法。通过将相关方程转化为矩阵形式进行处理，其中A矩阵为与时间相关的矩阵，B矩阵则表示约束条件，最终通过计算可获得多项式所需的参数。
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <math.h>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <cassert>
#include <string>
#include <sstream>
#include <vector>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
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