STM32下的HAL库U盘数据读写

近期在应用 FreeRTOS 进行 U 盘数据读取操作时，发现其与裸机开发的差异并不明显，只需重点关注系统默认分配的栈空间大小即可。

FATFS简介

FATFS 是一款完全免费且开源的 FAT 文件系统模块，其设计初衷是为小型嵌入式系统提供支持。该模块采用标准 C 语言编写，因此具备良好的硬件平台兼容性，能够被移植到包括 8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM 等多种单片机系列上，仅需进行少量调整即可实现。该模块支持 FAT12、FAT16 和 FAT32 文件系统格式，并可应用于多种存储介质。其内部设有独立缓冲区，允许对多个文件同时进行读写操作，并针对 8 位和 16 位单片机进行了特别优化，同时还兼容实时操作系统（RTOS）。

用户在使用过程中无需关注 FATFS 的内部结构及复杂的 FAT 协议细节，只需调用该模块所提供的多个应用接口函数，例如 f_open、f_read、f_write 和 f_close 等，即可实现类似在个人计算机上读写文件的操作流程。

FATFS 模块主要由两个文件组成：ff.c 和 ff.h。除非存在特殊需求，用户通常无需对这些文件进行修改，在使用时只需直接包含头文件即可完成相关操作。

头文件 ff.h 中包含了各类函数定义与声明。

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