Ubuntu 安装 kitti2bag 工具

阅读量：

项目需对建图效果进行测试。但目前我们采用的语义分割训练效果尚不理想且外参矩阵标定精度较低。因此拟选用 KITTI 数据集作为测试基准。为此计划将 KITTI 数据集转换为 bag 包以便于回放并记录安装过程细节，并非一次性完成。这里需安装一个 kitu2bag 的工具包

安装前提示我更新 pip，我用的 Python2.7 使用的是 pip：

复制代码

    pip install --upgrade pip

安装 kitti2bag：

复制代码

    pip install kitti2bag

安装完后直接命令行运行 kitti2bag 提示命令找不到：

复制代码

    kitti2bag
    
    command no found!

然而我已经完成了安装工作；因此我决定探索一下 kitti2bag 的具体路径。接着我运行卸载命令以确定 kitti2bag 被提示的安装路径在哪里：

复制代码

    pip uninstall kitti2bag

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~