在Linux系统中使用Qt开发CAN通讯协议
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为满足实际工作需求，需将Linux系统中涉及CAN通信的功能模块移植至Qt平台，并借助图形化界面进行可视化展示。
CAN协议初始化配置
int can::startCan(QString baud)
{
int ret = 0;
ret = system("ifconfig can0 down");
if (ret != 0)
{
return -1;
}
ret = system(QString("ip link set can0 up type can bitrate %1").arg(baul).toLatin1());
if (ret != 0)
{
return -1;
}
ret = system("ifconfig can0 up");
if (ret != 0)
{
return -1;
}
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