FFMPEG解码器

USB传输的数据在经过解码模块处理后，会被暂存于FIFO缓冲区中，随后进入后续的写入与播放流程。具体的数据传输路径示意图如下：

由于USB接口中提取的音频解码后所产生的PCM数据格式存在差异，为了获得统一规格的PCM数据，必须进行PCM重采样处理，将原始的PCM数据转换为双声道、32位精度、48KHz采样率的标准PCM数据格式。

具体的程序执行流程如图所示：图中蓝色区域表示UDP输出的处理环节，浅绿色部分对应解码操作，棕色区域则为重采样步骤。

以下是对流程中各函数作用的简要说明：
av_register_all()：用于完成FFmpeg中所有编解码器的注册操作