DirectPose首个检测关键点回归网络

DirectPose：一种直接的端到端多人姿态估计方法
文献来源：https://arxiv.org/pdf/1911.07451.pdf

1.出发点

近期，CV领域多个方向均展现出对无锚点思想的广泛应用，其中目标检测领域尤为突出。多数基于无锚点机制的目标检测方法通过识别图像中的特征点来完成目标检测任务。可以明显发现，人体实例的关键点可被视作一种包含两个或更多角点的特殊边界框，因此可以通过在无锚点目标检测网络中增加更多输出头的方式，以应对人体关键点定位问题。基于这一思路，文章提出了一种端到端的人体关键点定位算法——DirectPose。该方法既不属于自下而上类方法，也不属于自上而下类方法，作者期望此类技术能够为关键点定位任务带来全新的研究视角。

2.DirectPose技术优势分析

DirectPose作为一种端到端的人体关键点检测框架，能够直接将输入图像对应至相应人体实例的关键点位置。该方法既不属于自下而上的检测方式，也不属于自上而下的检测方式，因此DirectPose有效规避了这两种传统关键点检测方法所存在的固有缺陷。与自上而下方法相比，它无需依赖预先设定的人体边界框，使得计算耗时不再与图像中人体数量直接相关；相较于自下而上的方法，则无需采用启发式策略将识别出的关键点分配至具体人体实例。此外，该算法还摒弃了当前人体关键点检测中普遍采用的基于热力图的预