（八）基于KITTY标注的TrackID视觉化分析

一、KITTI 标注TrackID格式

在Tracking文件中，存在一列名为’track_id’的字段，该标识由人工添加，用于将同一物体赋予一个固定的track_id，并在后续的检测过程中始终保持不变，因此能够借助track_id实现对目标物体的轨迹追踪、预测等相关功能。本部分内容将首先完成在3D Bounding Box上展示track_id的任务。

二、使用Marker显示TrackID

通过ROS Marker中的面向视图文本功能，对3D包围框的标准追踪ID进行标识。

track_id 依旧采用Marker形式进行标识，因此可将其视作一种独立的文本标记，纳入至3D Box所包含的marker.array数组之中，最终随同3D Box一并发布。

    # 显示TrackID
    text_marker = Marke