Ubuntu 16.04上编译Firmware和Flow遇到的问题及解决方案

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

• PX4
• • QGroundControl
  • PX4 ToolChain

PX4

打算按照官方指南来配置PX4的固件和流程代码。然而，在这个过程中遇到了不少困难。猜测官方文档可能对Ubuntu 18.04进行了某些调整，这使得很多博客无法有效解决我的问题。另外我也因为粗心遗漏了一些步骤。不过我也因为粗心遗漏了一些步骤，在一番查找资料和尝试操作后终于搞定了。

QGroundControl

主要问题在于QGroundControl的下载与安装过程，在网上可以找到多种详细的安装教程。具体来说，则是从官网获取qgroundcontrol.tar.bz2文件，并通过终端完成附加软件包的安装。另外一种途径是使用QGroundControl.AppImage这一版本，并参考官方文档中的指导。但是我在查阅资料时忽略了这一点：

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