OpenGL相机

相机

在上一章节中，我们探讨了视图矩阵的原理及其在场景中实现移动的方式。OpenGL 本身并未直接支持相机这一概念，但可以通过将场景中的所有物体沿相反方向进行位移，从而模拟出相机移动的效果，使用户产生自身在移动的视觉感受。

本章内容将围绕 OpenGL 中相机的配置展开。我们将介绍一种能够在三维场景中实现自由移动的飞行式相机方案。同时，还将涉及键盘与鼠标输入的处理方式，并最终通过自定义相机类来实现相关功能。

相机/视图空间分析

在讨论相机/视图空间时，所涉及的是以相机视角为基准的场景坐标系，其中所有顶点坐标均以相机为中心进行定义。视图矩阵的作用是将世界坐标系中的点转换为与相机位置及朝向相关的视图坐标。为了明确相机的参数，需要确定其在世界空间中的具体位置、观察方向、指向右侧的向量以及指向上方的向量。具备敏锐观察力的读者或许会发现，实际上我们正在构建一个以相机所在位置为原点，并由三个相互垂直的轴构成的坐标体系。

相机位置设置与影响分析

确定摄像机所处位置的获取过程较为简便，该位置可表示为指向世界坐标系中摄像机所在点的向量。本次设置中，摄像