Python 配置：安装ROS Kinetic后，请导入cv2

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Ubuntu16.04完成ROS Kinetic安装后，在启动虚拟环境中（我使用了pyenv与virtualenv搭建Python虚拟环境）或使用系统默认的Python 3.x环境中导入cv2时会遇到问题

复制代码

 Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23)

    
 [GCC 5.4.0 20160609] on linux
    
 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    
 >>> import cv2
    
 Traceback (most recent call last):
    
   File "<stdin>", line 1, in <module>
    
 ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

可以尝试通过如下步骤解决这个问题（这里我就虚拟环境下进行说明）：

首先，在虚拟环境中找到与当前系统兼容的Python 3.x版本（如本例中的Python 3.6.0），然后定位到其site-packages目录

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