外传：PWM

PWM，全称为脉冲宽度调制，其原理在于设定特定的PWM_Frequency（即PWM波的频率）后，通过计算单个脉冲中高电平持续时间与整个周期时间的比例，从而确定占空比的数值。

原理

【因此，存在两个关键参数：频率 与 占空比。

若系统时钟频率设定为 System_CLK，目标输出频率为 Frequency，而占空比设定为 Duty_cycle，计时器所记录的周期值记作 Period。
那么有：(1 / System_CLK) * Period = 1 / Frequency（该等式表示最小计时单位的倍数关系，用于满足PWM信号的频率要求）。
由此可得：Period = System_CLK / Frequency（通过此公式可计算出生成完整周期PWM波所需的时间长度）。
进一步推导：
高电平持续时间 = (Period / 100) * Duty_cycle
低电平持续时间 = Period - 高电平持续时间

接下来，使用定时器的最大值（对于8位定时器为256、16位定时器则为65536）分别减去上述高电平和低电平的时间数值，即可得到两组TH与TL的数值。将这些数值写入定时器寄存器中，即可实现PWM信号的生成。

程序

    u8 High_T1[] = {0xFF,0x