【花雕学编程】Arduino FreeRTOS 之任务创建、延时和调度

Arduino是一款基于开源理念的电子开发平台，它允许用户通过简易的硬件组件与软件工具，构建多样化的交互式项目。该平台的核心部分为一块微控制器板，能够通过多个接口与各类传感器、执行元件以及显示设备等外部装置进行连接。Arduino的编程语言以C/C++为基础，用户可通过Arduino IDE（集成开发环境）完成代码的编写、编译及上传操作。此外，Arduino还拥有庞大的资源库和活跃的社区支持，这些资源有助于拓展其功能并提升用户的知识水平。

Arduino具备以下特性：
1、开源性：无论是硬件设计还是软件系统，Arduino均采用开放源码模式，用户可自由地对其进行修改、复制及传播。
2、操作简便：其硬件与软件均针对初学者及非专业人员设计，便于快速上手并进行操作。
3、成本低廉：整体而言，Arduino在硬件与软件方面都具有较高的性价比，使用户能够以较低的成本实现创意构想。
4、种类丰富：平台提供多种型号与版本供选择，用户可根据自身需求和偏好挑选适合的开发板。
5、富有创造力：借助Arduino这一工具，用户能够通过电子手段展现自身的创意与想象力，并以此制