Webots API（Python）

webots controller API

• 机器人启用电池传感器功能。
• 机器人退出时执行退出操作。
• 机器人获取设备地址。
• 机器人获取操作模式信息（包括仿真状态或真实机器人）。

Robot

robot battery_sensor_enable:battery sensor function

    # include<device/robot.h>
    void robot_battery_sensor_enable(unsigned short ms); 
    void robot_battery_sensor_disable(); 
    float robot_battery_sensor_get_value();

这些函数可让您监测机器人电池的实际电量状况。首先，请您调用robot_battery_sensor_enable函数来启用该电池传感器进行测量工作。ms参数采用毫秒作为单位标准，在此基础之上决定了传感器的工作频率设置。当传感器被启用后，请立即调用robot_battery_sensor_get_value函数以获取一次数据结果值信息；该返回数值直接反映了机器人当前所拥有的电能储备情况；为了确保测试过程的有效性，在测试完毕之后，请务必调用robot_battery_sensor_disab