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LeJOS Sensor API InfraRedSensor

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一鼓作气，继续红外传感器的研究，就是这个传感器：

这里写图片描述

红外传感器的主要功能仅限于测距和定位。实际上还具有另一个作用——能够通过远程进行操控，操作方式有所不同。

先看代码：

复制代码 
        EV3IRSensor sensor = new EV3IRSensor(SensorPort.S1);
        //模式一：测距，一个数，越小越近，远了就变成Infinity
        //SensorMode mode = sensor.getDistanceMode();
        //模式二：定位，8个数,4组，每组两个（方位-25~25，距离远了也是Infinity）
        SensorMode mode = sensor.getSeekMode(); 
    
        float[] samples = new float[mode.sampleSize()];
    
        while(  !Button.DOWN.isDown() ){
            mode.fetchSample(samples,

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