[CP_AUTOSAR] DCM与DSL子模块

目录

• 1、Concurrent TesterPresent（“保持逻辑链路激活”）
  • • 1.1、Dcm_CopyTxData
    • 1.2、Dcm_TpTxConfirmation

  • 2、从 DSD 子模块向 PduR 提交诊断应答

在前文 《[CP_AUTOSAR]_通信服务_DCM模块（三）_DSL子模块（一）》 和 《[CP_AUTOSAR]_通信服务_DCM模块（三）_DSL子模块（二）》 中，已详细阐述了 DSL 子模块的总体功能，以及从 PduR 模块传递至 DSD 模块的诊断请求流程。接下来将重点说明从 DSD 子模块反馈至 PduR 模块的诊断应答信息传输过程。

1、Concurrent TesterPresent（“保持逻辑链路激活”）

上位机在传输物理请求或响应的过程中，有可能同时发出具有功能性质的“TesterPresent”指令。在 《ISO 14229-1》 中，这种机制被称作“keep alive logic”。功能性“TesterPresent”指令会在一个独立的 DcmDslProtocolRxPduId 上进行接收，其参数中的 DcmDslProtocolRxAddrType 会被设定为 DCM_FUNCTIONAL_TYPE。由于 DCM 内部的接收缓冲区并未进行