PCAN-USB FD选用比较

由于官方销售的PCAN型号价格较高（标准型号售价约2001元起，增强防抖动版本售价约4017元起），我们决定在某电商平台购买兼容型号，并对以下两款进行了测试。

在本图中左侧部分展示了正版PCAN设备。通过该设备能够实现每毫秒传输三条报文共10万帧的数据发送操作。其中两条属于标准CAN报文类型，另一条则采用更高级的CANFD（Controller Area Network Full Duplex）技术。

采用匹配PCAN1产品，在经过测试实验中能够完美接收正版PCAN发送的报文信号，并未发生丢帧现象。

右侧部分采用PCAN2兼容设计，在测试期间不仅发现了丢包问题，并且意外地多了另一帧标识为0的数据包。其内容与预期发送的224号数据包完全一致然而其标识码却发生了变化。此外，在支持某类新能源设备上位机更新时表现出较差性能；当选用500千比特/秒和两兆比特每秒的波特率时，并不理想地实现了预期目标

[兼容PCAN1](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.65.39207418v7o8dp&id=681080685618&ns=1&a