小白 OpenCV 学习笔记 - 8.2 寻找和绘制物体的凸包 (convexHull)

概述

Convex Hull（凸包）是计算几何学中的核心内容 ，它是在实数向量空间V中对给定集合X所形成的最小包围体。对于给定集合X，在数学空间V中，
所有包含该集合的所有可能凸集之交即为该集合对应的Convex Hull。
这一概念可以通过线性组合的方式进行描述：具体来说，
在平面笛卡尔坐标系中，
Convex Hull可以通过连接外围的所有点形成一个封闭且内部空心的空间形状，
使得内部区域完全包含该原始数据集的所有样本。

API函数:

    void cv::convexHull (   InputArray  points,
                        OutputArray     hull,
                        bool 	clockwise = false,
                        bool    returnPoints = true 
    )

参数解释

• pointsSet: 输入二维点集的数据结构（仅需Mat类型数据）
• convexHullParameter: 表示在函数调用后所确定的凸包区域
• clockwiseOperation: 该操作决定了计算方式的方向性——若标志位设置为true，则生成的结果将是按照顺时针方向排列；反之