qtcreator-ros用于设置 up和 编 理ROS环境中的ROS 包

在安装qtcreator5.9后，发现其中并未集成ros插件，因此决定采用qtcreator-ros进行安装，该版本为4.8，具体安装方法可参考官网提供的文档：[How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation](https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure "How to Install Users — ROS Qt Creator Plug-in documentation。

2.需注意的是，从官方网站下载的.run文件需要先赋予其可执行权限，可通过执行chmod a+x命令实现。

3.在终端中输入qtcreator-ros启动IDE后，依次选择“文件”菜单中的“打开文件或项目”，然后定位到工作空间内的cmakelist.txt文件。如果已正确配置好kit套件，则此时将自动开始编译过程（建议优先在工作空间内完成编译后再通过qtcreator进行编译）。一旦编译成功，目录树结构将会显示出来。

4.以下为关于kit套件的配置说明（建议先在帮助菜单中选择“check for updates”进行更新，因为本人原本的kit套件未能正确配