用can控制odrive电机角度控制不转的原因是什么？是因为参数必须是浮点数，通过can还可以配置多个控制节点，最多可以控制8个设备

odrive电机角度控制无法运转的可能原因在于参数格式需为浮点数类型，只需通过相应工具进行格式转换即可解决，同时需特别注意低字节与高字节的排列顺序。

odrv0.axis0.
odrv0.axis0.config.can_node_id 被设定为 3
odrv0.axis1.config.can_node_id 被设定为 1
odrv0.can.set_baud_rate(500000)
odrv0.save_configuration()
odrv0.reboot()
在此过程中，axis0 所对应的电机被分配了编号为 3 的节点标识，并且通信速率被配置为 50000。