PX4无人机系统在ROS平台下的仿真开发

PX4无人机ROS下仿真开发

概览

仿真

Px4控制

SLAM

地图构建

图像处理

路径规划

Volans

项目链接volans
说明：如存在任何疑问，欢迎在issues中提出:)

Simulation

该simulation系统集成了二维与三维激光雷达装置、深度感应相机、双目视觉相机、realsense相机及IRlock相机等多种传感器模型。

完成PX4系统与ROS开发环境的配置工作

执行工作空间的编译操作，并启动对应的launch文件

配置PX4以及ros环境

推荐配置Ubuntu18.04系统以及gazebo9软件环境

以下将详细介绍Ubuntu18.04系统的安装流程

ROS

for ubuntu18.04 melodic

将ros源信息追加至sources.list文件中。

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    sudo apt-key adv --ke