OpenCV 核心特征检测

特征，亦被称为兴趣点或关键点，具体如下：蓝框所标示的区域较为平滑，缺乏特征；黑框中存在“边缘”，红框中则包含“角点”，后两者均可被归类为“特征”

作为一类特征，角点具备旋转不变性特性，即使图像发生旋转，用于表征角点响应函数 R 的特征椭圆其形态仍维持稳定。

然而，角点特征缺乏尺度不变特性，在左图中被识别为角点的区域，当扩展至右图所展示的尺度空间时，将被判定为边缘或曲线特征。

以下将列举若干具备尺度不变特性的特征提取方法，包括但不限于SIFT、SURF、ORB、BRISK、KAZE以及AKAZE等算法。

特征检测方法与实现

1.SIFT特征提取与匹配

SIFT 的完整名称为 S