DAY4仿真：Rviz与URDF集成及其基本流程及URDF语法规则

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前期阶段的建设工作已告一段落，正式进入实际操作环节。

<1> URDF集成Rviz基本流程

易发生错误的环节：

复制代码

    source ./devel/setup.bash
    
    
    AI写代码bash

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