python_钢管识别

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    函数:cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace)
    src：输入图像
    d：过滤时周围每个像素领域的直径
    sigmaColor：Sigma_color大，则邻域中的像素值相差较大像素点也参与平均。
    sigmaSpace：Sigma_space大，则虽然离得较远，只要值相近，就互相影响。
    当sigmaSpace--设置大+sigma_color设置小，可获得较好的效果（椒盐噪声）。
    
    高斯双边滤波-cv2.bilateralFilte

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