分块三维重建SLAM-Local-RF：基于局部辐射场的鲁棒视图合成（CVPR 2023）

项目地址 ：https://localrf.github.io/
题目 ：Sequentially Enhanced Radiance Fields for Accurate Visual Reconstruction
来源 ：KAIST、National Taiwan University、Meta AI Research Center 、University of Maryland, College Park

提示：文章采用了SLAM技术，在动态中持续重构场景，并将其划分成多个较小的TensorRT块进行处理。每个小块会独立优化对应的辐射场以及相机的姿态（pose）。

文章目录

• 摘要

• 一、引言

• 二、相关工作

• • 2.1 新视图合成
  • 2.2 可扩展的视图合成
  • 2.3 相机姿态估计

• 三、方法

• • 3.1 数学基础与预备知识
• • 3.2 相机姿态与辐射场分布的联合优化
• • 3.3 局部区域内的辐射场
• • 3.4 执行阶段
• • 3.4.1 损失