MotoSimEG-VRC软件：安川机器人焊接离线编程与虚拟仿真

目录

概述

机器人弧焊焊接工作站创建

CAM Function使用流程

机器人示教程序创建

零件焊接路径特征选取

生成路径程序参数设置

生成路径程序测试与后处理

仿真运行

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本文正式首发于个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），诚邀关注！

概述

CAM功能由MotoSim EG-VRC软件负责实现安川机器人离线编程的核心模块。该模块基于加工零件CAD模型选取加工路径轨迹特征来自动生成机器人加工工艺路径程序。

C AM Function支持的加工工艺涵盖的有焊接工艺中的固接法、激光固接工艺、切削技术以及涂镀工艺等；具体包括磨削处理、去除表面划痕以及常规加工方式及其他类型。

在MotoSim EG-VRC软件中采用CAM Function时，在进行加工工件操作前应当确保其几何特性来源于外部导入的数据文件；而若采用本软件内生性建模工具自行创建，则这些由本软件内生性建模工具生成的几何特性无法被CAM功能识别。

MotoSim EG-VRC 软件能够接受来自各类主流 CAD/CAM 设计软件生成的各种标准建模文件（涵盖 CATIA V5、PRO/E、Inventor 以及 SolidWorks 等多个版本），同时也提供对 IGES 和 STEP 等中间建模文件的支持。然而，在调用 CAM 功能时，请务必优先选择