在开发ROS2 Bouncy版本时遇到了一些问题

这是我在Mac上安装ROS2时所遇到的一些问题及解决办法；寻找问题的方法则是多去GitHub上看issue。

环境

• 操作系统：macOS High Sierra 10.13.6版本
• 安装方式：以二进制文件形式进行安装
• ROS2版本：动态平衡状态（Bouncy）
• 安装参考教程：https://index.ros.org/doc/ros2/OSX-Install-Binary/！

问题1

问题描述：

安装完成后，运行sudo ros2 run demo_nodes_cpp talker后提示：

pkg_resources.DistributionNotFound: the 'ros2cli==0.5.4' distribution could not be located and is needed by the application

执行指定的ROS安装命令

[connext_cmake_module] 警告：在构建工作空间时发现的位置[[/Applications/rti_connext_dds-5.3.1]]无法指向有效的目录，并且NDDSHOME环境变量未被设置。因此Connext的支持将无法实现。
[opensplice_cmake_module] 警告：在构建工作空间时发现的位置[[/User