开源教程疯壳无人机编队教编写遥控器固件

COCOFLY 操作指南
——疯壳无人机系列
遥控器固件升级

图1

一、遥控器固件烧写
此处所指的固件为源代码经过编译后生成的 Hex 或 Bin 格式文件，其中 Hex 代表十六进制格式，Bin 则为二进制格式。如图所示，为遥控器相关代码编译完成后生成的 Hex 文件示例。

图2

将该固件写入遥控器主控芯片 STM32F103C8T6 的 Flash 存储区域后，即可使遥控器的程序代码正常运行。目前编译完成的固件文件已存放在“【5

图3
具体的烧写操作流程如下：
（1）将对应的下载设备连接至遥控器的下载端口，同时另一端利用数据线与计算机进行连接。相关接口的具体位置