雷达得基本概念--关键词--organize(raw_frame, num_chirps, num_rx, num_samples)

虚拟通道 ：虚拟阵列，虚拟接收天线数量，发送天线*接收天线数量（奈奎斯特虚拟阵列）

所有发射天线均会向目标发出信号，而这些信号将被所有接收天线所捕获。由此，每一个发射天线均可与四个接收天线组合，从而构建出一条独立的信号传输路径。
通过这种方式，最终形成了八个互不相同的信号路径，每条路径均可被视为一个独立的“观察窗口”。
上述过程正是奈奎斯特虚拟阵列的核心机制。

chirps ：一次发射波
导向矢量 ：本质上用于描述空间相位差。接收天线能够获取来自多个雷达方向图的数据，而导向矢量图则用于确定其中信号最强的电磁波方向。该矢量图由硬件结构所决定
空间相位差 ：指的是两个或多个波动现象（如电磁波或声波）在空间中的相对位置或阶段上的差异，并非频率或振幅上的差异。它并不等同于频率差或振幅差。相位差指的是两个或多个周期性信号在其周期内的相对位置或阶段上的差异。这一点与频率（单位时间内周期数）和振幅（信号的强度大小）无直接关系。
例如，若存在两个频率和振幅均相同的信号，但其中一个比另一个提前半个周期，则可认为这两个信号之间存在180度的相位差。这是因为当其中一个信号达到最大值时，另一个却处于最小值状态，表明它们在周期中的位置不同。
波束形成 （beamWeights 波束形成 权重 系数）: “波束形成