vxvorks 3 （任务同步）

VxWorks任务间同步的机制以及通信方式

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概念普及：

• 资源删除保护：当进程A获取到某一资源的信号量后，若此时进程A被删除，该资源将无法被访问，因此必须采取相应的保护机制；

• 优先级反转：假设有三个进程A、B和C，且其优先级关系为A高于B，B又高于C。此时进程A正在等待由进程C所持有的资源，在此情况下，由于资源未就绪，进程A进入阻塞状态。随后进程C开始执行，但由于其优先级低于进程B，导致进程B抢先执行。此时进程A仍需等待资源释放，而只有当进程B完成任务并释放资源后，才能使进程C获得执行机会，并最终释放该资源；

• 死锁：当任务A和任务B分别持有资源a和资源b时，若任务A需要获取资源b而任务B需要获取资源a，则两者将陷入无法继续执行的状态，这种现象即为死锁；

1、共享内存+信息同步实现通信

• 中断锁（直接屏蔽中断，防止任务调度及外部事件的接收）；
  • 优先级锁。限制任务调度，但可对中断进行响应；
  • 信号量
    • 二值信号量
    • 互斥信号量
    • 计数信号量
      PS：二值信号量与互斥信号量均仅具备两种状态，其差异在于互斥信号量用于实现单个任务对共享资源的独占访问，而二值信号量则更像是一种标志位，在两个任务之间起到同步操作的