Ubuntu+ROS操作指南 Ubuntu+ROS 常用命令 Ubuntu+ROS操作指南 Ubuntu+ROS 常用命令

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ROS学习笔记（基本文件介绍和常用指令）
ROS常用命令记录
用于为工作空间内 src 目录中所有 package 安装其依赖项（这些依赖项由 package.xml 文件所定义）

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     rosdep    install    --from-paths    src    --ignore-src    --rosdistro=kinetic    -y

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    ls -a   #显示隐藏的内容

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    apt-get upgrade       //是更新已经安装的软件包
    
    upgrade和dist-upgrade  //区别就只是是否会自动解决包依赖
    dist-upgrade           //可以解

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